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松下伺服驅動器MFDLTB3SF多功能型技術參數相關介紹
更新時間:2024-06-27 點擊量:524

松下伺服驅動器MFDLTB3SF多功能型技術參數相關介紹


訂貨產品號 MFDLTB3SF 

產品 伺服驅動器 

詳細 A6SF系列

多功能型(脈沖、模擬、全閉環(huán))

有安全功能 

產品名稱 MINAS A6S 系列 伺服驅動器 

特長 更快速、更智能、使用更簡單的升級。提升了功率小型化驅動器。 

類型 多功能型 

外形型號名 F 型 

響應頻率 (kHz) 3.2 

控制方式 位置控制, 速度控制, 轉矩控制, 全閉環(huán)控制 

安全功能 有 

電源電壓規(guī)格 三相 200 V 

I/F 功能區(qū)分 模擬/脈沖, Modbus (RS485/RS232) 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋 23 bit(8388608 分辨率)7線串行絕對式編碼器 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋關于 ※使用增量式系統(不使用多圈數據)的情況下,使用時無需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設置為出廠設置“1"。 

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 130 

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 220 

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 216 

重量 (kg) 5.2 

使用環(huán)境條件 詳情請通過使用說明書等進行確認。 

松下伺服驅動器2-500.png


基本規(guī)格

項目內容

輸入電源 : 主電路電源 三相 200 V (+10% -15%) ~240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

輸入電源 : 控制電路電源 單相 200 V (+10% -15%) ~240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

外部位移傳感器反饋 A/B 相 ? 原點信號差動輸入、本公司專用格式對應產品 

I/O連接器 :

控制信號 輸入 通用10輸入

根據參數選擇通用輸入功能 

I/O連接器 :

控制信號 輸出 通用6輸出

根據參數選擇通用輸出功能 

I/O連接器 :

模擬信號 輸入 3輸入(16 bit A/D輸入1、12 bit A/D輸入2) 

I/O連接器 :

模擬信號 輸出 2輸出(模擬監(jiān)視器輸出2) 

I/O連接器 :

脈沖信號 輸入 2輸入(光電耦合器輸入、長線接收器輸入)

通過光電耦合器輸入,可對應長線驅動器I/F?開路集電極I/F

通過長線接收器輸入,可對應長線驅動器I/F 

I/O連接器 :

脈沖信號 輸出 4 輸出(長線驅動輸出3、開路集電極輸出1)

編碼器反饋脈沖(A?B?Z 相) 或者外部位移傳感器脈沖(EXA? EXB?EXZ 相) 通過長線驅動器輸出。

Z 相或者 EXZ 相脈沖也有開路集電極輸出。 

通信功能 USB, RS232, RS485, Modbus-RTU 

通信功能 : USB 可連接電腦等進行參數設定以及狀態(tài)監(jiān)視等。 

通信功能 : RS232 可與上位控制器進行1 : 1 通信。 

通信功能 : RS485 可與上位控制器進行1 : n 通信(最大31 軸)。 

通信功能 : Modbus-RTU 可與上位控制器進行1 : n 通信 

回生 內置再生電阻(可外置) 

控制模式 (1)位置控制 (2)速度控制 (3)轉矩控制 (4)位置/速度控制 (5)位置/轉矩控制 (6)速度/轉矩控制 (7)全閉環(huán)控制

7個模式通過參數進行切換 

松下伺服驅動器-500.png


實現了極速正確動作的, 高速響應?高精度定位。

通過CPU等硬件的更新以及搭載了當社特定開發(fā)的新型算法,實現了更高速的響應性。同時,可自動去除根據共振產生的微振動、根據機械的搖動產生的振動等,實現了高精度的定位。

通過簡單的快速設定、整定時間與以前相比減少約64%<sup>※1</sup>。

通過新升級了的適合增益,大幅度縮短了調整時間??勺詣釉O定?調整自適應陷波濾波器功能及各種增益。 ※1 與本公司以前產品A5Ⅱ家族相比較。 

 

提高生產性,實現響應頻率3.2 kHz。

實現響應頻率3.2 kHz。通過實現與以前機種相比139 %的提升※1,達到更高速動作,提高生產性。 

壽命診斷 劣化診斷

發(fā)出電機、驅動器的壽命和裝置的劣化界限的警告。 

負載變動抑制控制

根據工件的載重變化等相應的慣量也會變動,本功能可自動設定合適的增益表。通過此方法,機械設備的動作可達到穩(wěn)定狀態(tài)。 

摩擦轉矩補償功能

松下伺服1.png

為降低機械類摩擦的影響而提高響應性的功能。通常補償一定動作的零漂轉矩為偏載重補償,可根據動作的方向設定動摩擦補償,根據指令速度變化設定粘性摩擦補償。 

自動/手動 制振濾波器

搭載了通過安裝支援軟件自動設定制振濾波器的功能。制振濾波器根據指令輸入去除固有的振動頻率,可大幅降低停止時軸的擺動。 制振濾波器同時使用時,由以往機種的2個變更為3個(2自由度控制模式有效時由以往機種的1個變更為2個),有效的設定頻率也擴大到了0.5 Hz~300.0 Hz。 

自動/手動 陷波濾波器

搭載簡單的自動設定陷波濾波器的功能。不需進行繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動,并設定陷波濾波器。 通過該陷波濾波器,可大幅降低因機械設備產生的異音和振動,實現高速響應動作。 A6家族產品搭載了5個陷波濾波器。每個的設定頻率為50 Hz~5000 Hz,且都可調整深度。(其中2個可自動設定) 

增益3段功能

除通常的增益切換外,追加了第3段增益切換功能。可在停止?運轉時的增益中設定停止間隙時的增益。暫時提高停止間隙時的增益,可縮短定位時間并且降低振動。 

參數初始化功能

通過前面板或PC使參數恢復到出廠設置。 


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