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松下A6NF系列伺服驅(qū)動器MFDLTB4NF多功能型介紹
訂貨產(chǎn)品號 MFDLTB4NF
產(chǎn)品 伺服驅(qū)動器
詳細(xì) A6NF系列
RTEX (多功能型)
有安全功能
產(chǎn)品名稱 MINAS A6N 系列 伺服驅(qū)動器
特長 高速網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器 Realtime Express (RTEX)
為實(shí)現(xiàn)伺服所要求的高度實(shí)時(shí)性而特定開發(fā)出來的先進(jìn)網(wǎng)絡(luò)
外形型號名 F 型
響應(yīng)頻率 (kHz) 3.2
控制方式 位置控制, 速度控制, 轉(zhuǎn)矩控制, 全閉環(huán)控制
安全功能 有
電源電壓規(guī)格 三相 400 V
I/F 功能區(qū)分 RTEX
[[基本規(guī)格] 編碼器反饋 23 bit(8388608 分辨率)7線串行絕對式編碼器
[[基本規(guī)格] 編碼器反饋關(guān)于 ※使用增量式系統(tǒng)(不使用多圈數(shù)據(jù))的情況下,使用時(shí)無需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設(shè)置為出廠設(shè)置“1"。
外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 130
外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 220
外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 216
重量 (kg) 約5.2
基本規(guī)格
項(xiàng)目內(nèi)容
輸入電源 : 主電路電源 三相 380 V (+10% -15%) ~480 V (+10% -15%) 50/60 Hz
*TN (把中性點(diǎn)接地)
輸入電源 : 控制電路電源 DC 24 V ± 15 %
外部位移傳感器反饋 A/B 相 ? 原點(diǎn)信號差動輸入、本公司專用格式對應(yīng)產(chǎn)品
I/O連接器 :
控制信號 輸入 可分配8輸入(可通過參數(shù)進(jìn)行選擇)
I/O連接器 :
控制信號 輸出 可分配3輸入(可通過參數(shù)進(jìn)行選擇)
I/O連接器 :
模擬信號 輸出 2輸出(模擬監(jiān)視器輸出2)
I/O連接器 :
脈沖信號 輸出 直線驅(qū)動器通過編碼器脈沖或外部位移傳感器脈沖(A/B相信號)進(jìn)行輸出。
通信功能 RTEX, USB
通信功能 : USB 可連接電腦等進(jìn)行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視等。
通信功能 : RTEX 可進(jìn)行實(shí)時(shí)動作指令的傳送、參數(shù)設(shè)定、狀態(tài)模擬等。
回生 內(nèi)置再生電阻(可外置)
控制模式 [1] 半閉環(huán)控制
位置控制: Profile位置控制(PP),Cyclic位置控制(CP)
速度控制: Cyclic速度控制(CV)
轉(zhuǎn)矩控制: Cyclic轉(zhuǎn)矩控制(CT)
位置比例增益
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益;
2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。
位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;
2、設(shè)定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越?。?/p>
3、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;
4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~100%。
速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;
2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。
速度積分時(shí)間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù);
2、設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。
松下A6NF系列伺服驅(qū)動器MFDLTB4NF多功能型介紹