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松下伺服驅(qū)動器A6NF系列MFDLTA4NF多功能型技術(shù)參數(shù)相關(guān)介紹

松下伺服驅(qū)動器是用來控制松下伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)。 目前主流的松下伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，事項數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。 功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

訂貨產(chǎn)品號 MFDLTA4NF 

產(chǎn)品 伺服驅(qū)動器 

詳細(xì) A6NF系列

RTEX (多功能型)

有安全功能 

產(chǎn)品名稱 MINAS A6N 系列 伺服驅(qū)動器 

特長 高速網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器 Realtime Express (RTEX)

為實現(xiàn)伺服所要求的高度實時性而特定開發(fā)出來的先進(jìn)網(wǎng)絡(luò) 

外形型號名 F 型 

響應(yīng)頻率 (kHz) 3.2 

控制方式 位置控制, 速度控制, 轉(zhuǎn)矩控制, 全閉環(huán)控制 

安全功能 有 

電源電壓規(guī)格 三相 400 V 

I/F 功能區(qū)分 RTEX 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋 23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對式編碼器 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋關(guān)于 ※使用增量式系統(tǒng)（不使用多圈數(shù)據(jù)）的情況下，使用時無需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設(shè)置為出廠設(shè)置“1"。 

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 130 

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 220 

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 216 

重量 (kg) 約5.2 

基本規(guī)格

項目內(nèi)容

輸入電源 : 主電路電源 三相 380 V (+10% -15%) ～480 V (+10% -15%) 50/60 Hz

*TN (把中性點接地) 

輸入電源 : 控制電路電源 DC 24 V ± 15 % 

外部位移傳感器反饋 A/B 相 ? 原點信號差動輸入、本公司專用格式對應(yīng)產(chǎn)品 

I/O連接器 :

控制信號 輸入 可分配8輸入（可通過參數(shù)進(jìn)行選擇） 

I/O連接器 :

控制信號 輸出 可分配3輸入（可通過參數(shù)進(jìn)行選擇） 

I/O連接器 :

模擬信號 輸出 2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2） 

I/O連接器 :

脈沖信號 輸出 直線驅(qū)動器通過編碼器脈沖或外部位移傳感器脈沖（A/B相信號）進(jìn)行輸出。 

通信功能 RTEX, USB 

通信功能 : USB 可連接電腦等進(jìn)行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視等。 

通信功能 : RTEX 可進(jìn)行實時動作指令的傳送、參數(shù)設(shè)定、狀態(tài)模擬等。 

回生 內(nèi)置再生電阻（可外置） 

控制模式 [1] 半閉環(huán)控制

位置控制: Profile位置控制（PP），Cyclic位置控制（CP）

速度控制: Cyclic速度控制（CV）

轉(zhuǎn)矩控制: Cyclic轉(zhuǎn)矩控制（CT）

追求的實時性

通信周期 最速 0.0625 ms 【每秒最大收發(fā)信16000次！】

通信速度 100 Mbps 全雙工

速度響應(yīng)性 3200 Hz

對應(yīng)多種需求的功能性

高精度位置箝位＆比較

無線運轉(zhuǎn)絕對式功能

附帶對應(yīng)國際標(biāo)準(zhǔn)的安全功能I/F（注1）

簡單的網(wǎng)絡(luò)連接

兼?zhèn)涓咝阅芘c低成本

松下伺服驅(qū)動器A6NF系列MFDLTA4NF多功能型技術(shù)參數(shù)相關(guān)介紹